OMRON安全、衛生、快捷的機器人豬肉脯分揀應用
工藝介紹
該豬肉脯自動化生產線共需要12臺Delta Robot。其中6臺Hornet565用于豬肉脯的分揀，3臺Hornet565用于裝箱，另外3臺Quattro S650h用于豬肉脯的配重。
關鍵課題點
特點1 提升良品率
如何降低分揀線的NG（空包、單片）率，提高成品率？
特點2 確保裝盒準確
如何確保Robot準確的抓取配重后的物料？避免出現錯包、漏包以及落料等現象。
控制技術
通過ACE的直方圖判定出疊料物料，不進行抓取，進入回料區，進行理料后將疊料分開，輸送給機器人抓取。吸不起豬肉脯：增加負壓檢測功能，以判斷豬肉脯是否吸起，未吸起時，重新補抓一片。通過機器人視覺判斷物料是否充足。當無物料或供料不足時，供料輸送帶停止運行。
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